@phdthesis{Helm2015, author = {Volker Helm}, title = {In-situ-Fabrikation}, url = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:kn185-opus4-39}, pages = {X, 200}, year = {2015}, abstract = {Die technischen Anforderungen zuk{\"u}nftiger Bauprozesse werden immer komplexer und erfordern ma{\"s}geschneiderte L{\"o}sungen. Computergesteuerte Produktionsmethoden erm{\"o}glichen die Herstellung individuell gestalteter Bauteile ohne erh{\"o}hten Kosten- und Zeitaufwand. Im Gegensatz zu station{\"a}ren Maschinen k{\"o}nnen mobile Einheiten direkt auf einer bestehenden Baustelle eingesetzt werden und die Leistungsf{\"a}higkeit digital beschriebener Elemente produktiv mit einer In-situ-Bauweise vereinen. Der direkte Einsatz von Industrierobotern in der Architektur und die roboterbasierte Fertigung im Ma{\"s}stab 1 : 1 sind Kernthemen dieser Arbeit. Mobile Robotersysteme m{\"u}ssen die gebaute Umgebung wahrnehmen und auf ver{\"a}nderte Bedingungen reaktiv eingehen k{\"o}nnen. Als Grundlage f{\"u}r die Dissertation dient die erforderliche Untersuchung des neuartigen Zusammenschlusses der roboterbasierten digitalen Fabrikation mit kognitiven F{\"a}higkeiten. Der experimentelle Schwerpunkt dieser Forschungsarbeit liegt daher ebenso auf der digitalen Ansteuerung und Durchf{\"u}hrung maschineller Bauprozesse wie auf der Entwicklung einer mobilen Robotereinheit und von erweiterten R{\"u}ckkopplungs- und Lokalisierungstechniken durch Sensorik. Der Synergieeffekt zwischen den Forschungsbereichen Architektur und Experimentelle Informatik ist angesichts dieser interdisziplin{\"a}ren Themenbereiche von zentraler Bedeutung.}, language = {de} }